超聲波測距由于方向性強，能夠在介質中傳播比較遠的距離，因此使用超聲波能夠快速、準確的對距離進行測量。超聲波檢測技術在工業方面已經得到了廣泛的應用。此次我們利用MSP430來制作一款超聲波測距的模塊，設計上我們需要計數模式，大體的思路是當ECHO接受到返回的高電平時，計數器就開始計數。經過一段時間后ECHO降為低電平時計數器停止。主程序讀出計數器的值，并將計數器清零。
完整的程序如下：
