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新手入門(mén):解析步進(jìn)電機(jī)相關(guān)準(zhǔn)確度原理

2014-04-04 10:43 來(lái)源:電子信息網(wǎng) 作者:云際

步進(jìn)電機(jī)因只有周期性誤差這一顯著特點(diǎn),而讓在位置和速度等控制領(lǐng)域操作起來(lái)變得很簡(jiǎn)單。

步進(jìn)電機(jī)的齒輪箱和誤差有著一定的關(guān)聯(lián),步進(jìn)電機(jī)有的誤差其實(shí)是在齒輪箱上,因?yàn)辇X輪箱齒輪間配合有一個(gè)間隙,那么就會(huì)有誤差的產(chǎn)生,所以步進(jìn)電機(jī)如果要減速的話必須配備齒輪箱。

步進(jìn)電機(jī)如果按相來(lái)區(qū)分的話,一般可分為2相或4相,而一對(duì)磁極算一個(gè)相。步進(jìn)的角度可以算是步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的精確度,即可以按一個(gè)脈沖可以跑到一個(gè)最小值的角度,即電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)最小的角度。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,經(jīng)分度器可以區(qū)分更小的角度,如5分分度器可以達(dá)到0.36°的步進(jìn)角,所以說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的精確度很高。甚至可以更低的角度。

步進(jìn)電機(jī)的工作電壓在實(shí)際情況中多數(shù)是按照不同需要來(lái)設(shè)定的,一般傳統(tǒng)意義上的步進(jìn)電機(jī)工作電壓是24V。步進(jìn)電機(jī)必須有一個(gè)相匹配的電源設(shè)備器才能更好的工作,一個(gè)和頻率有關(guān)系,所以一般說(shuō)來(lái)步進(jìn)電機(jī)是沒(méi)有功率的,只是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)在一個(gè)點(diǎn)的功率是有的,可以計(jì)算。功率的計(jì)算公式是:功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9.5。而速度=頻率(由客人的輸出設(shè)備來(lái)定)*60*1.8(假定步距角1.8度)/360度,單位是:轉(zhuǎn)/分。

步進(jìn)電機(jī) 準(zhǔn)確度

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