如果想實現電機控制信號與MA-2208步進電機相連,其實并不難。特別提出,需要注意的是電機務必接地,否則電機與電源地或機殼地間產生較高感應電壓,對人和設備造成損害。
以目前市場產品來看,電機分為四線和六線電機。兩者的區別在于四線電機只能用一種方式連接。而六線電機可以用兩種方式:串聯和中心抽頭。在串聯模式下,電機在低速下運轉具有更大的轉矩,但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運轉。串聯運轉時,電機需要以低于中心抽頭方式電流的30%運行以避免過熱。此外,八線電機同樣也有兩種方式,串聯、并聯。串聯方式在低速時具有更大的轉矩,而在高速時轉矩較小。串聯運轉時,電機需要以并聯方式電流的50%運行以避免過熱。反電勢吸收電阻連接:某些應用場合需要馬達加減速速度較高,如果發現控制器頻繁發出過壓報警,建議此情形下則需要對MA-2208控制器擴展連接反電勢吸收電阻。
看了以上的內容網友可能會問,如何才能有效的控制信號連接?或者電機控制說利用什么方法能實現這一問題?
1、脈沖方向輸入:MA-2208驅動器有2個高速輸入口STEP和DIR,光電隔離,可以接受5-24VDC單端或差分信號,最高電壓可達28V,信號下降沿有效。信號輸入口有高速數字濾波器,濾波頻率為2MHz或150KHz 撥碼開關可選。脈沖信號為下降沿有效。電機運轉方向取決于DIR電平信號,當DIR懸空或為低電平時,電機順時針運轉; DIR信號為高電平時,電機逆時針運轉。
2 使能輸入:EN輸入使能或關斷驅動器的功率部分,信號輸入為光電隔離,可接受5-24VDC單端或差分信號,信號最高可達28V。EN信號懸空或低電平時(光耦不導通),驅動器為使能狀態,電機正常運轉; EN信號為高電平時(光耦導通),驅動器功率部分關斷,電機無勵磁。
當步進電機處于報錯狀態時,EN輸入可用于重啟驅動器。首先從應用系統中排除存在的故障,然后輸入一個下降沿信號至EN端,驅動器可重新啟動功率部分,電機勵磁運轉。報錯輸出接口連接:OUT口為光電隔離OC輸出,最高承受電壓30VDC,最大飽和電流100mA。驅動器正常工作時,輸出光耦不導通。