近年來，機器人的使用越來越廣泛，在生活、運輸、軍事、航天等領域都有應用，遠程控制機器人大大的提升了人類的安全指數(shù)，為人類的生活和健康帶來了極大的便利。
機器人的遠程控制系統(tǒng)是指通過遠距離控制機器人的系統(tǒng)設計。所以構建遠程控制系統(tǒng)的工作模型至關重要。目前，構建機器人遠程控制系統(tǒng)主要有客戶端/服務器結構(Client-Server)和瀏覽器/服務器結構(Browser/Server)兩種交互模式。
C/S結構在遠程控制系統(tǒng)中是一種比較常見的通信模式，通常在客戶端給操作人員提供應用服務界面，而在服務器提供各種機器人運行機制。客戶端和服務器端建立連接后，由客戶端發(fā)送請求，等待服務器端返回請求的信息；服務器等待客戶端請求，在接受到客戶端的請求后，根據(jù)請求的信息，向客戶端返回處理結果。B/S結構((Browser/Server)結構即瀏覽器和服務器結構。B/S結構中，客戶端通過瀏覽器實現(xiàn)，少部分事務邏輯在瀏覽器實現(xiàn)，主要事務邏輯在服務器端實現(xiàn)，形成“客戶端一Web服務器一數(shù)據(jù)庫服務器”三層結構。
遠程控制技術的實現(xiàn)需要無線局域網(wǎng)的支持。隨著計算機網(wǎng)絡和電子通信技術的飛速發(fā)展，無線局域網(wǎng)為遠程控制技術的實現(xiàn)提供了新的機遇和可能。現(xiàn)在，無線局域網(wǎng)協(xié)議標準主要有IEEE802.11協(xié)議、藍牙技術、Home RF等。
