2015年，百度將推出無人駕駛汽車，與此同時，特斯拉CEO說“無人駕駛汽車并不是個事兒”，其言下之意，無人駕駛時代即將到來。但事實上，無人駕駛目前仍處在夢想的初級階段。Google的無人駕駛汽車早已上路實測，至今仍沒商用，即可見一斑。不過，在實現(xiàn)無人駕駛的夢想前，高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)確實可以讓駕駛員獲得實實在在的受益。ADAS能夠在復雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補充，并在未來最終實現(xiàn)無人駕駛。
從ADAS到無人駕駛的跨越是代表著時代的進步，那么，什么是ADAS呢？ADAS的全稱是先進駕駛員輔助系統(tǒng)(Advanced Driver AssistantSystem)，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS技術(shù)來說，主動式干預(yù)也很常見。
ADAS系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
ADAS的兩個關(guān)鍵技術(shù)是處理器和傳感器，雖然ADAS應(yīng)用系統(tǒng)越來越復雜，但隨著器件性能升高成本降低，ADAS的應(yīng)用正在從豪華高檔汽車向中低檔汽車中普及。例如，自適應(yīng)巡航控制、盲點監(jiān)測、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng)，具有自動轉(zhuǎn)向和制動干預(yù)功能的主動ADAS系統(tǒng)也已開始在更廣闊的市場上得以應(yīng)用。
系統(tǒng)：車道偏離報警 傳感器：攝像機
下面，讓我們來了解一下無人駕駛是怎樣運行的呢？當車輛離開其車道，或者接近道路邊緣時，系統(tǒng)發(fā)出聲音報警或者動作報警(通過輕微的振動方向盤或者座椅來實現(xiàn))。當車輛速度超過一定閾值(例如，大于55英里)，車輛沒有打開轉(zhuǎn)向信號燈時，這些系統(tǒng)會開始發(fā)揮作用。當車輛行駛，其相對于車道標志線的位置表明車輛有可能偏離車道時，需要通過攝像機系統(tǒng)來觀察車道標志。雖然對于所有車輛制造商而言這些應(yīng)用需求是相似的，但是每一廠商都采用了不同的方法，使用一臺前視攝像機，一臺后視攝像機，或者雙路/立體前視攝像機。出于這一原因，很難采用一種硬件體系結(jié)構(gòu)來滿足各種不同類型的攝像機要求。需要采用靈活的硬件體系結(jié)構(gòu)來提供不同的實現(xiàn)選擇。
系統(tǒng)：自適應(yīng)巡航控制 傳感器：雷達
在過去十年中，豪華汽車采用了ACC(自適應(yīng)巡航控制)技術(shù)，目前，這一技術(shù)在市場上也得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的巡航控制技術(shù)設(shè)計用于保持車輛以恒定的車速行駛，與此不同，ACC技術(shù)使車速與交通狀況相適應(yīng)，如果與前車距離太近，則會降速，在路況允許時，會加速到上限。這些系統(tǒng)通過使用安裝在車輛前部的雷達來實現(xiàn)。但是，由于雷達系統(tǒng)不能識別某一目標的大小和形狀，而且其視場也相對較窄，因此，應(yīng)用時要結(jié)合攝像機。難點在于，目前所使用的攝像機和雷達傳感器還沒有標準配置。因此，需要靈活的硬件平臺。
