未來登月任務，可能會實現人類一小步，機器人一大步！

隨著人類對探月活動的熱情激增，特別是認為月球上極有可能存儲更多得氦3，相信有一天可以為地球供能。要實現這一目標，機器人是一個十分可行的方案，并且可以節約成本。

德國人工智能研究中心（簡稱DFKI）已經為無人月球計劃推出了一款以黑猩猩為模型的機器人。

“四肢”平穩

黑猩猩機器人

DFKI研究員表示之所以選擇猿類作為原型，是因為可以研究多種運動模式。比如說，它們的四肢具有出色的行走能力，同時可以站起并且雙足行走，在這方面猿類比其他動物能力更強。

四條腿運行，可以具有更高的平穩性，而在平地上，雙足行走在速度和靈活性方面更有優勢。

黑猩猩最具優勢的是，它可以根據情況選擇合適的運動方式。

如果環境使雙足行走變得不平穩，那么它們可以選擇四足行走，而當環境穩定時，雙足行走可以使它們獲得更好的視野。

該公司還在實驗室中設置月球隕石坑用于測試機器人原型。

目前對于測試的結果研究員表示很滿意，機器人可以在20度的斜坡上行或者下行。

研究員表示他們正在研究如何讓機器人從四足運動模式轉換到雙足運動模式。

機器人雙足站立

下半身扭矩

在此之前，為了簡化設計和操作，多足機器人通常配備單點接觸的腳。

然而黑猩猩機器人著重于復雜的下身系統，可以使黑猩猩的下半身實現扭矩和扭轉。

和真正的黑猩猩一樣，機器人的手和腳有多個傳感器和接觸點。

這些傳感器包括具有43個力敏電阻傳感器的壓力傳感器陣列。它也有另外六個用于碰撞檢測的FSR傳感器。

機器人在后跟處還配備了距離傳感器來預測踵部撞擊，還有兩個溫度傳感器來檢測自身電子設備產生的溫度差。