未來登月任務(wù)，可能會實現(xiàn)人類一小步，機器人一大步！
隨著人類對探月活動的熱情激增，特別是認(rèn)為月球上極有可能存儲更多得氦3，相信有一天可以為地球供能。要實現(xiàn)這一目標(biāo)，機器人是一個十分可行的方案，并且可以節(jié)約成本。
德國人工智能研究中心（簡稱DFKI）已經(jīng)為無人月球計劃推出了一款以黑猩猩為模型的機器人。
“四肢”平穩(wěn)
黑猩猩機器人
DFKI研究員表示之所以選擇猿類作為原型，是因為可以研究多種運動模式。比如說，它們的四肢具有出色的行走能力，同時可以站起并且雙足行走，在這方面猿類比其他動物能力更強。
四條腿運行，可以具有更高的平穩(wěn)性，而在平地上，雙足行走在速度和靈活性方面更有優(yōu)勢。
黑猩猩最具優(yōu)勢的是，它可以根據(jù)情況選擇合適的運動方式。
如果環(huán)境使雙足行走變得不平穩(wěn)，那么它們可以選擇四足行走，而當(dāng)環(huán)境穩(wěn)定時，雙足行走可以使它們獲得更好的視野。
該公司還在實驗室中設(shè)置月球隕石坑用于測試機器人原型。
目前對于測試的結(jié)果研究員表示很滿意，機器人可以在20度的斜坡上行或者下行。
研究員表示他們正在研究如何讓機器人從四足運動模式轉(zhuǎn)換到雙足運動模式。
機器人雙足站立
下半身扭矩
在此之前，為了簡化設(shè)計和操作，多足機器人通常配備單點接觸的腳。
然而黑猩猩機器人著重于復(fù)雜的下身系統(tǒng)，可以使黑猩猩的下半身實現(xiàn)扭矩和扭轉(zhuǎn)。
和真正的黑猩猩一樣，機器人的手和腳有多個傳感器和接觸點。
這些傳感器包括具有43個力敏電阻傳感器的壓力傳感器陣列。它也有另外六個用于碰撞檢測的FSR傳感器。
機器人在后跟處還配備了距離傳感器來預(yù)測踵部撞擊，還有兩個溫度傳感器來檢測自身電子設(shè)備產(chǎn)生的溫度差。
