BeagleBone Blue是圍繞受歡迎的BeagleBone開(kāi)放式硬件計(jì)算機(jī)平臺(tái)打造的功能齊全的機(jī)器人控制器，價(jià)格親民。運(yùn)行Linux系統(tǒng)，Blue是社區(qū)支持的全開(kāi)源產(chǎn)品。它擁有高性能與靈活的網(wǎng)絡(luò)功能，加上實(shí)時(shí)可操作的Linux系統(tǒng)，以及一套可快速、低成本地構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人的外圍設(shè)備。通過(guò)利用預(yù)先配置的WiFi接入點(diǎn)，啟動(dòng)代碼開(kāi)發(fā)就像連接電池和打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器一樣簡(jiǎn)單。

機(jī)器人

包含各種移動(dòng)和飛行機(jī)器人所需的電子元件。BeagleBone Blue具有可充電的板載電池管理系統(tǒng)、用于6V伺服電機(jī)或電子速度控制器的PWM/PPM輸出、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、正交編碼器輸入、板載傳感器（包括九軸慣性傳感器組件(IMU)和氣壓計(jì)）、各種GPIO和串行協(xié)議連接器（包括CAN,4 ADC輸入）、連接PC的USB接口、USB 2.0主機(jī)端口、重置按鈕、電源按鈕、兩個(gè)用戶配置按鈕和11個(gè)用戶配置LED指示燈。在Octavo Systems的集成高性能TI AM3358處理器、512MB DDR3內(nèi)存和功率管理的系統(tǒng)級(jí)封裝(System-In-Package)上打造，進(jìn)行基于Autodesk EAGLE的定制化設(shè)計(jì)，能夠以簡(jiǎn)單且價(jià)格低廉的方式滿足任何具體的客戶需求。BeagleBone Blue已經(jīng)做好了準(zhǔn)備，將能成為您的機(jī)器人的一部分。

快速

BeagleBone Blue影響和吸引一大批經(jīng)驗(yàn)豐富的Linux和機(jī)器人開(kāi)發(fā)者，為眾多機(jī)器人挑戰(zhàn)提供完整的解決方案。與UCSD Coordinated Robotics Lab（加州大學(xué)圣迭戈分校協(xié)調(diào)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室）合作設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，這款產(chǎn)品在此次公開(kāi)發(fā)行之前，其硬件和軟件設(shè)置基礎(chǔ)已經(jīng)被數(shù)百名學(xué)生采用。如今支持多種編程方法，包括支持集成傳感器和驅(qū)動(dòng)器的C API（應(yīng)用程序接口）；為面向無(wú)人機(jī)、多旋翼飛行器和探測(cè)車的Ardupilot開(kāi)源自動(dòng)駕駛軟件提供主流支持，以及與Robot Operating System（機(jī)器人操作系統(tǒng)，ROS）不斷集成，支持在Python或整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高級(jí)編程。此外，合作伙伴還創(chuàng)建了完全圖形化的編程選項(xiàng)，輕松消除編程障礙，即使是編程開(kāi)發(fā)新手也能輕松應(yīng)對(duì)。并非另一個(gè)微控制器機(jī)器人平臺(tái)，基于Linux系統(tǒng)的高性能互動(dòng)BeagleBone Blue已經(jīng)完成了準(zhǔn)備投入使用的測(cè)試項(xiàng)目，并且為用于其它用途預(yù)留了計(jì)算能力，能夠幫助您的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。