-如果這輛車在耶路撒冷都能開了，那就（幾乎）能在任何地方開了

近日，英特爾-Mobileye 在耶路撒冷展開自動駕駛車隊測試，展示了 Mobileye 的先進技術，以下為英特爾公司高級副總裁英特爾子公司 Mobileye 公司首席執(zhí)行官兼首席技術官Amon Shashua 教授發(fā)表發(fā)表的評論文章：

英特爾與 Mobileye 的百輛自動駕駛汽車已經(jīng)在耶路撒冷開始第一階段的測試。測試路段行車艱難、極具挑戰(zhàn)性。此次上路測試展示了 Mobileye 的先進技術，證明了責任敏感型安全（RSS）模型可以提升安全性，并將關鍵學習成果融入到產(chǎn)品和客戶項目中。預計數(shù)月內(nèi)，測試車隊將進入美國和其它地區(qū)。雖然我們的自動駕駛車隊不是第一個上路測試的車隊，但它代表了我們在多個領域采用的全新理念，并且有別于傳統(tǒng)技術。憑借在計算機視覺和人工智能領域積累的二十多年的經(jīng)驗，我們的測試汽車證明，英特爾和 Mobileye 的解決方案是目前極行之有效的方案。

與其它自動駕駛系統(tǒng)相比，我們的關鍵之處在于，系統(tǒng)在設計之初，就將安全性、經(jīng)濟性和可擴展性作為重要目標。具體而言，自動駕駛汽車要比手動駕駛汽車速度更快、更順暢，而且成本更低；它能適應任何地理環(huán)境；比人工駕駛的安全水平要高出一千倍，無需在公共道路上進行數(shù)十億英里的驗證測試。

為什么選擇在耶路撒冷開展測試？

很顯然，Mobileye 公司就在以色列。一方面，選擇耶路撒冷十分方便開展駕駛測試；而另一方面，這可以證明，我們的技術足以挑戰(zhàn)任何地理環(huán)境和道路環(huán)境。耶路撒冷因行車艱難而出名：道路標識不清，變道環(huán)境復雜，行人不遵守交通規(guī)則。自動駕駛汽車的車速不能太慢，這樣容易造成交通堵塞或引發(fā)交通事故。相反，自動駕駛車必須像當?shù)伛{駛員一樣自信駕駛、果斷決策。

在這種環(huán)境下，我們在測試自動駕駛汽車和技術的同時，也可以改進駕駛策略。駕駛策略也稱為規(guī)劃或決策。好的駕駛策略讓自動駕駛汽車設計上的諸多困難迎刃而解。通常，很多目標有待優(yōu)化，部分目標又彼此矛盾。比如，如何確保極致安全，而又不過度謹慎；如何模擬手動駕駛風格（以免嚇到其他駕駛員），又不造成人為錯誤。為了更好地平衡這些因素，車隊采用兩套獨立的系統(tǒng)，一套下發(fā)駕駛指令，另一套批準或拒絕指令。目前，這兩套系統(tǒng)都運行穩(wěn)定。

英特爾及其子公司Mobileye于2018年5月17日宣布，百輛自動駕駛車隊已在耶路撒冷開始第一階段測試，以展示英特爾實現(xiàn)自動駕駛安全的方法。  

安全駕駛 vs 果斷決策

我們對駕駛決策系統(tǒng)中的指令發(fā)出模塊進行離線訓練，以形成果斷、流暢和擬人化的駕駛風格。我們公司使用的這套軟件是基于 AI 強化學習技術開發(fā)出的。該系統(tǒng)也是車隊的最大亮點，各種場景指示也讓我們?yōu)橹駣^。然而，自動駕駛汽車的“駕駛員”也要清楚且果斷地判斷與危險駕駛之間的邊界點。為了達到這一目的，我們采用責任敏感型安全（RSS）模型來控制 AI 系統(tǒng)。

RSS 模型將安全駕駛的基本原則轉(zhuǎn)化成機器可以理解的數(shù)學公式。例如，尾隨其他車或變道時的安全距離、道路優(yōu)先權和障礙物避讓等。如果 AI 系統(tǒng)發(fā)出的指令違反了任何一條基本原則，RSS 將拒絕該指令。

簡而言之，基于 AI 的駕駛策略系統(tǒng)，其職責是讓自動駕駛汽車行駛到目的地，而 RSS 模型則負責保障沿途的駕駛安全。安全性靠系統(tǒng)設計進行保障，無需進行數(shù)十億英里的道路測試。車隊目前使用 Mobileye 的安全系統(tǒng)，相關方法已公開分享，并期望在與其它公司合作的過程中，形成技術中立的業(yè)界領先標準（中立指該系統(tǒng)適用于任何汽車制造商的駕駛策略）。