針對車輛遠程終端儀中車載導航的硬件構(gòu)成和GIS軟件開發(fā)進行了探討。給出了以Renesas Electronics公司SH7764微處理器為核心的電路圖，對嵌入式電子地圖的體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)管理等進行了論述。同時介紹了在MapXMobile 下進行二次集成開發(fā)的過程。此系統(tǒng)在上海泛亞汽車技術有限公司實驗用車上運行了兩年，實際證明系統(tǒng)運行可靠，能滿足生產(chǎn)的基本需求。

車輛遠程診斷儀的主要功能是導航。導航功能的重點是行車路線設計、自動車輛定位、綜合信息服務、路徑引導服務等。導航功能是GIS技術、通訊技術、嵌入式技術和GPS定位等技術相結(jié)合的綜合應用系統(tǒng)。系統(tǒng)通過對GPS定位全天候、高精度、實時性強的特點，可實現(xiàn)對車輛準確實時的跟蹤，通過應用GLS技術，則可在電子地圖上顯示車輛的定位信息，明確用戶所在的準確位置。文中在介紹了典型的導航系統(tǒng)軟硬件構(gòu)成的基礎上，重點探討了車載導航電子地圖設計和實現(xiàn)，對于車載導航的進一步優(yōu)化具有現(xiàn)實意義。

1 車載導航電子地圖的體系結(jié)構(gòu)

1.1 系統(tǒng)硬件設計方案

嵌入式系統(tǒng)作為電子地圖的載體時，硬件系統(tǒng)需采用32位的微處理器，工作頻率在400 HMz以上，以便能夠處理大量的數(shù)據(jù)和流暢的運行操作系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)需能夠支持多媒體功能，支持LCD觸摸屏輸入、具有大容量SD卡的加載功能，所選取的操作系統(tǒng)應具有信息數(shù)據(jù)庫和地圖數(shù)據(jù)庫的管理功能。

SH7764作為診斷儀的核心處理器，其最高工作頻率為324MHz，可實現(xiàn)583MI/S的處理性能。FPU支持單、雙精度運算，可實現(xiàn) 2.3GFLOPS的最高性能。并具有豐富的硬件資源，包括硬件音頻解碼功能、正玄/余玄操作以及向量元算操作功能。外設執(zhí)行存儲功能包括NAND閃存控制器和存儲卡控制器、以太網(wǎng)控制器(10/100BASE—T)、USB接口(全速/高速)、I2C總線接口、帶有FIFO的串行通訊接口，顯示支持功能是由2D圖形引擎、LCD控制器和數(shù)字RGB輸出功能提供的。

SH7764高速的數(shù)據(jù)處理性能和豐富的外設功能，使得SH7764處理器可以低廉的成本構(gòu)成一個高性能的車載診斷處理系統(tǒng)。使用SH7764構(gòu)成車載遠程診斷儀時，電路框圖如圖1所示。

圖1 使用SH7764構(gòu)成車載遠程診斷儀時的電路框圖