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CAN總線局部網絡管理機制及實現

2013-08-09 09:41 來源:電子信息網 作者:蒲公英

近年來,汽車的節能問題備受關注,消減不必要的能源損耗是一種非常有效的方法。當前,大多數車輛在點火鑰匙打到OFF檔之后,部分功能仍需要使用,例如:車輛防盜、電子駐車功能等。為了降低電量消耗,避免蓄電池電量消耗過多導致汽車無法啟動,需要KL30節點在OFF檔之后能進入低功耗狀態,關閉大部分不需要的功能,盡可能減少電量消耗。對于分布式功能網絡,由于連接到總線上的節點需要協同工作,所以各節點遵循同樣的協議以實現同步睡眠及喚醒。

當前,大多數的車輛都是遵循OSEK或者AUTOSAR網絡管理協議,來實現節點休眠喚醒功能的。由于目前車輛的電子電氣系統越來越復雜,KL30節點也越來越多,當前的網絡管理協議也逐漸呈現出一些弊端。例如:IG OFF時,當某個功能需要總線上的一個節點與另一個節點進行通信時需要把該網段上的所有節點喚醒,如果跨網段,還需要喚醒兩個網段上的所有節點,不相關的節點都進入非低功耗狀態,這樣就造成不必要的電量消耗。又例如:為了保證車輛安全,在點火鑰匙打到OFF檔后,部分節點還需要通信一段時間,通常為幾分鐘到幾十分鐘,此時,由于部分節點的通信需求,網段上的所有節點都不能進入低功耗狀態,極大地消耗蓄電池電量。

為了解決這個問題,歐洲一些汽車廠商已經開始制定新的網絡管理方案-局部網絡(Partial Network,簡稱PN)管理,以實現分組睡眠和喚醒。

局部網絡管理概念

與傳統網絡管理同睡同醒的邏輯不同,局部網絡管理根據不同的電子電氣EE功能(feature)在整個網絡內劃分出多個虛擬的局部網絡,各個局部網絡間可以實現單獨的休眠喚醒功能,互不影響。如圖1所示,根據EE功能(feature),網絡上的若干節點被劃分為2個PN組,PN1組為車門解鎖相關feature,PN2組為Radio相關feature。在點火鑰匙處于OFF檔且所有節點處于睡眠狀態后,PEPS需要對車門解鎖,此時PEPS只需喚醒與解鎖功能相關的BCM和IC,其他與該功能不相關的節點仍然處于睡眠狀態。

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圖1 局部網絡示例

1)喚醒邏輯:節點只有收到所屬PN組內的特定報文(通常是網絡管理報文),才被喚醒。PEPS發送的NM報文只能將IC和BCM喚醒,而Radio和Tuner仍處于睡眠狀態;

2)睡眠邏輯:節點所屬的PN組內的所有節點均滿足該PN的睡眠條件后,該PN組內的節點實現協同睡眠。其他PN組的節點通信不受影響。

因此,根據功能來劃分局部網絡的方式,可以在一個功能激活的時候,僅使相關節點被喚醒并進行通信,而其他的節點仍然可以保持睡眠狀態,這樣就極大程度上減少了電量消耗。PN組的劃分非常靈活,不僅可以對同一網段上的節點進行分組,還可以將跨網段的節點劃分到同一PN組內,除此之外,一個節點可以屬于一個或多個PN。

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CAN總線

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