從接觸MCS-51單片機開始，我們就知道有一個叫KEIL的軟件。在開發單片機時，使用的是C語言或者匯編語言，我們知道，這兩種語言都不能直接 灌到單片機里面，執不執行暫且不說，光是代碼的體積，就足以撐破整個單片機。所以，我們需要一個軟件，把C語言或者匯編語言編譯生成單片機可執行的二進制 代碼，而且它的體積也非常的小，足夠存放在單片機的存儲器里面。 KEIL公司(現在是ARM公司的一個公司)的軟件恰好可以提供這樣的功能，并且它還有很多優點，比如工程易于管理，自動加載啟動代碼，集編輯、編譯、仿 真一體，調試功能強大等等。因此，不管是初學單片機的愛好者，還是經驗豐富的工程師，都非常喜歡使用這些軟件。 但是，即使熟練使用了KEIL軟件，有些概念我們還是不容易理清，常常混淆：KEIL、uVision、RealView、MDK、KEIL C51，它們到底有什么區別，又有什么聯系?下面我們就做一個詳細的分析。
KEIL是公司的名稱，有時候也指KEIL公司的所有軟件開發工具。
uVision是KEIL公司開發的一個集成開發環境(IDE)，和Eclipse類似。它包括工程管理，源代 碼編輯，編譯設uVision置，下載調試和模擬仿真等功能，uVision有uVision2、uVision3和uVision4三個版本，目前最新 的版本是uVision4。它提供一個環境，讓開發者易于操作，并不提供能具體的編譯和下載功能，需要軟件開發者添加。uVisionu通用于KEIL的 開發工具中，例如MDK，PK51，PK166，DK251等。
RealView是一系列開發工具集合的稱呼，簡稱RV，包括有RVD(RealView Debugger)，RVI(RealView ICE)，RVT(RealView Trace)，RVDS(RealView Development Suite)，RV MDK(RealView Microcontroller Development Kit)這些產品。就像米爾科技的硬件開發板板，總共有三種，即開發板、單板機和核心板，所以他們把自己的產品分成開發板(MYD)系列，單板機 (MYS)系列和核心板(MYC)系列，各系列產品之間是有相似共同點的，是有聯系的。
MDK(Microcontroller Development Kit)，即KEIL MDK、RealView MDK或者KEIL For ARM，ARM公司現在統一使用MDK-ARM的稱呼，MDK的設備數據庫中有很多廠商的芯片，是專為微控制器開發的工具，為滿足基于MCU進行嵌入式軟 件開發的工程師需求而設計，支持ARM7，ARM9，Cortex-M3/M1，Cortex-R0/R4等ARM微控制器內核。
KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司開發的基于uVision IDE，支持絕大部分51內核的微控制器開發工具。
KEIL C166，亦即PK166，KEIL公司開發的基于uVision IDE，支持絕大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器開發工具。
KEIL C251，亦即DK251，是KEIL公司開發的基于uVision IDE，支持絕大部分基于251核的微控制器的開發工具。
總結來說，KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟件開發工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它們都是KEIL公司品牌下的產品，都基于uVision集成開發環境，其中MDK是RealView系列中的一員。
