C2000 Piccolo F2802x 實時控制微控制器 (MCU) 現在配備 InstaSPIN-FOC 技術，可實現更便捷、更低成本的電機開發

日前，德州儀器 (TI) 宣布為其最低成本的實時控制 C2000 Piccolo F2802x 微控制器 (MCU) 系列提供 TI 革命性突破的 InstaSPIN-FOC(磁場定向控制)無傳感器電機控制技術，從而可縮小封裝尺寸，大幅降低成本。一度只有少數電機設計人員可獲得的高效率、三相位電機控制專業技術，現已開始面向更廣泛的開發人員受眾提供。工程師不但可使用嵌入在只讀存儲器 (ROM)(位于 C2000 Piccolo F2802x MCU 上)中的 TI InstaSPIN-FOC 技術加速電機控制開發，同時還可為低成本無刷 DC (BLDC)、永磁 (PMSM) 以及 AC 感應電機應用提高效率。

TI 支持 InstaSPIN-FOC 技術的低成本 Piccolo F2802x MCU 僅在數分鐘內便可識別、調諧和控制任意類型的三相位同步或異步電機，是洗衣機、壓縮機、泵、風扇、電動自行車、工具、跑步機、小型驅動器、縫紉及紡織機、升降機以及小型低成本電機 (hobby motor) 等各種應用的理想選擇。在 2013 年 2 月 TI 首次推出 InstaSPIN-FOC 技術之前，無傳感器磁場定向控制技術還不能滿足大多數開發人員的需求，因為當時的無傳感器算法沒有達到各種實際應用條件，難以在復雜控制系統中實施，從而可增加數月的開發時間。InstaSPIN-FOC 技術不僅可為各種水平的設計人員降低系統復雜性，同時還可在可以承受的價格上(剛剛下調)提高電機效率、可靠性和性能，從而可解決這些問題。

InstaSPIN-FOC 技術 Piccolo F2802x MCU 的特性與優勢：

? 針對各種廣泛的電機設計人員提供，具有 48 引腳封裝、32 或 64KB 閃存，價格約為 2 美元，可充分滿足大批量應用需求;

? 節省數月的設計時間，支持近乎全自動的電機參數識別、軟件觀測器調諧以及扭矩控制調諧;

? 先評估，后購買，提供免費交互式 InstaSPIN-FOC 在線仿真工具。設計人員可根據各種電機定制速度與負載配置文件，實現對 TI InstaSPIN-FOC 性能的評估，可在幾分鐘內獲得仿真結果;

? 接近編碼器的性能，有了嵌入式片上 FAST 觀測器算法，只需分析電流和電壓便可在各種使用條件下計算轉子磁通、角度、速度以及扭矩的高可靠穩健估算值。準確的無傳感器估算器性能可取消幾乎所有扭矩與速度應用中的物理傳感器;

? 同一解決方案適用于所有三相位電機、同步(BLDC、SPM 與 IPM)與異步 (ACI) 電機;

? 識別與調諧，離線電機試運行可識別所需的電機參數，調諧 FAST 算法，并可初始化穩定工作所需的電流控制器?？蛇x在線電阻重估模式可在要求最為嚴格的低速負載下跟蹤可靠觀察器性能的變化;

? 通過內建啟動模式和觀測器角度鎖定功能，在一個電氣周期內消除其它無傳感器技術的啟動問題;

? 優異的低速性能，角度完整性可在 1Hz(典型值)以下保持穩定狀態，支持全扭矩、零速穩定、過零反轉以及平穩的失速恢復;

? 可增強系統架構靈活性，可使用作為軟件電機傳感器的 FAST 來實施單個功能調用 FOC 扭矩控制器或完整的定制控制系統;

? 支持最高效率的電機尺寸，內建磁場控制支持弱磁(提高速度)或強磁(提高扭矩)應用;

? 為感應電機實現顯著節能，使用 PowerWarp 模式自適應地最小化磁化電流，只產生所需的扭矩，從而可消除較低負載工作下的能量浪費;

? 通過 MotorWare 使用最新電機控制庫(模塊、驅動器、系統示例、文檔)實現便捷開發和迅速評估。MotorWare 提供基于 API 的 C 語言導向型最新編碼技術以及十多種基于實驗室的項目，可幫助用戶深入了解 InstaSPIN-FOC 的各項特性，包括電機 ID、保存電機參數、扭矩控制、調諧速度控制器、運行時間的電阻監控、弱磁、調制技術以及 PowerWarp 等。