在進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)的架構(gòu)開發(fā)時，架構(gòu)師和設(shè)計師很少對設(shè)計的系統(tǒng)控制方面予以重視。最好的情況是，系統(tǒng)控制在整個系統(tǒng)的設(shè)計考慮中排第二位。而最壞的情況是直接被遺忘，直到設(shè)計后期，板上只有很小的空間能實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能，也不可能再有時間來重新進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計。

過去，設(shè)計師常常會使用一些方法來解決這些問題：請軟件設(shè)計師想辦法在軟件中實現(xiàn)某些控制功能;在電路板上四處增加小的PLD，因為受到電路板空間限制而不得不忍受布局布線的不便和擁擠;或者，以時間進(jìn)度為由，犧牲某些功能。這些方法聽起來都不怎么樣。我們需要一種方法，最大限度地減少電路板的面積和布線，同時減少微處理器的使用并且實現(xiàn)所需的功能。

CPLD和小型FPGA往往是這種情況下的首選解決方案。使用CPLD和FPGA，設(shè)計人員可以不再需要集中監(jiān)測和控制，而更多的采用本地化控制和分配。創(chuàng)建一條通信路徑，盡可能地減少中央處理器和分布的PLD之間的連接，將會是一個最接近理想的解決方案。幸運的是，串行外設(shè)接口(SPI)標(biāo)準(zhǔn)和內(nèi)部集成電路(I2C)標(biāo)準(zhǔn)就是理想的低開銷的通信路徑，他們最初分別由Motorola公司和Phillips公司開發(fā)。這兩個標(biāo)準(zhǔn)并非設(shè)計用于提供大多數(shù)數(shù)據(jù)路徑所需的高吞吐量，但它們在監(jiān)控和控制應(yīng)用中表現(xiàn)良好，相比之下這些應(yīng)用中的延遲問題不是那么重要。

將FPGA和CPLD的靈活性和這些低開銷總線相結(jié)合，為系統(tǒng)設(shè)計師提供了大量的系統(tǒng)控制功能，同時最大限度地減少所需的電路板面積。

低速串行總線

從物理學(xué)和電氣學(xué)的角度來看，SPI和I2C都是低開銷的總線標(biāo)準(zhǔn)，一般從電路板實現(xiàn)的角度來看就很容易理解。I2C只需要兩個信號來實現(xiàn)：SDA(數(shù)據(jù)線)和SCK(時鐘線)。這些線路都是漏極開路，并要求端接上拉電阻。這些連線可以跨越多個主器件和從器件，如圖1所示。該電路還需要的唯一一個額外要求就是使用適當(dāng)?shù)亩私由侠娮鑱硖幚砭€路電容。兩線總線上的多個主器件的問題需要使用總線仲裁來處理消息沖突。但是使用一個簡單的專用總線結(jié)構(gòu)和一個主器件，這些問題就可以全部解決。

圖1 典型的I2C連接

SPI是一個4線串行總線，由于總線上僅允許有一個主器件因而無需總線仲裁。此外，還有兩個數(shù)據(jù)引腳，都不是真正的雙向引腳。MOSI(主器件輸出，從器件輸入)線負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)發(fā)送給外設(shè);MISO(主器件輸入，從器件輸出)負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)發(fā)送給主器件。時鐘(SCLK)和從器件選擇(SS)信號提供總線控制，它們都是由主器件驅(qū)動。雖然這種安排避免了總線仲裁的需要，但是需要使用更多的信號。

圖2 典型的三個從器件的SPI總線

今天使用哪種串行總線方面的限制相對較少。截至2006年，NXP(原Phillips)不再需要許可證即可使用I2C協(xié)議。應(yīng)當(dāng)指出的是，獲取I2C從器件地址仍需收取費用。然而，對于外設(shè)無需與外界通信的應(yīng)用，這是沒有必要的。而SPI是一個沒有正式規(guī)范文檔而被廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)。然而，該標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在許多不同的嵌入式處理器中實現(xiàn)，由此看出雖然它沒有正式規(guī)范文檔，但是并未阻礙其廣泛使用。

低開銷的I2C和SPI兩種標(biāo)準(zhǔn)被廣泛采用并且集成到微控制器和外設(shè)中。