日本Zenrin公司在“第20屆智能交通世界大會”(東京有明國際會展中心，2013年10月14～18日)上宣布，該公司正在開發可供自動駕駛汽車使用的三維地圖數據(圖1)，能夠準確顯示道路上的標志物之間的相對距離。目前正在一邊征詢汽車廠商的意見一邊推進開發，實用化時間尚未確定。
圖1 以點群顯示。左上角的方框內是實際道路的樣子。
各公司正在開發的自動駕駛汽車中，很多都是采用將車載傳感器的信息與地圖數據對照、以數cm～十幾cm的高精度推斷本車位置的方式。比如，在谷歌正在開發的自動駕駛汽車中，三維地圖數據就發揮了重要作用。Zenrin開發的地圖數據就是面向此類用途的。
正在開發的數據由激光雷達測量的點群組成，點與點之間的間隔為數cm。例如經常被自動駕駛汽車作為道路上的標志物使用的車道線及電線桿等，能以高精度顯示各標志物之間的相對位置。另外，Zenrin還表示，正在開發的地圖數據的范圍只是日本的“極少一部分”，該公司在本屆展會上展示的是有明國際會展中心周圍十字路口的地圖數據。據介紹，地圖數據的制作是通過為車輛配備激光雷達、讓車輛實際行駛完成的。
