日本Zenrin公司在“第20屆智能交通世界大會(huì)”(東京有明國(guó)際會(huì)展中心，2013年10月14～18日)上宣布，該公司正在開發(fā)可供自動(dòng)駕駛汽車使用的三維地圖數(shù)據(jù)(圖1)，能夠準(zhǔn)確顯示道路上的標(biāo)志物之間的相對(duì)距離。目前正在一邊征詢汽車廠商的意見一邊推進(jìn)開發(fā)，實(shí)用化時(shí)間尚未確定。
圖1 以點(diǎn)群顯示。左上角的方框內(nèi)是實(shí)際道路的樣子。
各公司正在開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車中，很多都是采用將車載傳感器的信息與地圖數(shù)據(jù)對(duì)照、以數(shù)cm～十幾cm的高精度推斷本車位置的方式。比如，在谷歌正在開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車中，三維地圖數(shù)據(jù)就發(fā)揮了重要作用。Zenrin開發(fā)的地圖數(shù)據(jù)就是面向此類用途的。
正在開發(fā)的數(shù)據(jù)由激光雷達(dá)測(cè)量的點(diǎn)群組成，點(diǎn)與點(diǎn)之間的間隔為數(shù)cm。例如經(jīng)常被自動(dòng)駕駛汽車作為道路上的標(biāo)志物使用的車道線及電線桿等，能以高精度顯示各標(biāo)志物之間的相對(duì)位置。另外，Zenrin還表示，正在開發(fā)的地圖數(shù)據(jù)的范圍只是日本的“極少一部分”，該公司在本屆展會(huì)上展示的是有明國(guó)際會(huì)展中心周圍十字路口的地圖數(shù)據(jù)。據(jù)介紹，地圖數(shù)據(jù)的制作是通過(guò)為車輛配備激光雷達(dá)、讓車輛實(shí)際行駛完成的。
