自駕汽車以昆蟲為范本的新一代仿生汽車

    2013-11-01 17:41 來源:電子信息網(wǎng) 作者:蒲公英

    日產(chǎn)汽車通過觀察蜜蜂和魚群的活動(dòng)開發(fā)出了自動(dòng)駕駛汽車。東京大學(xué)以應(yīng)用于機(jī)器人為目標(biāo),再現(xiàn)了昆蟲的大腦。人類能多大程度探明生物的神秘性,并應(yīng)用于日常生活中呢?

    大腦中有一小片負(fù)責(zé)某種重要原始功能的區(qū)域,即“回避危險(xiǎn)”的部分。不僅是人類,爬蟲類、昆蟲、魚、鳥等多種生物的大腦中都有這個(gè)區(qū)域。

    地球上的生命大約起源于40億年前。在這期間,人類不斷進(jìn)化并傳承了許多生物的功能。探索這種功能并靈活應(yīng)用,這是目前許多技術(shù)人員在做的事情。

    通過靈敏的動(dòng)作避免事故

    “我們研究的是蜜蜂和魚群”——在日產(chǎn)汽車負(fù)責(zé)先進(jìn)技術(shù)研究的專家型領(lǐng)導(dǎo)二見徹這樣說道。2013年9月,該公司在美國加利福尼亞州公開了兩輛自動(dòng)駕駛汽車。在演示行駛中,當(dāng)路上突然出現(xiàn)人時(shí),汽車會(huì)自動(dòng)打方向盤,通過靈敏的動(dòng)作平安地避開。

    自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)歷史要追溯到2008年公開的機(jī)器人車“BR23C”,該車?yán)昧嗣鄯涞娘w行分析結(jié)果,這是日產(chǎn)與東京大學(xué)尖端科學(xué)技術(shù)研究中心的共同研究成果。

    蜜蜂在飛來飛去的過程中為何不會(huì)碰撞呢?這是因?yàn)槊鄯渚邆湟环N躲避風(fēng)險(xiǎn)的能力,可以用左右的復(fù)眼檢測(cè)周圍的情況,針對(duì)闖進(jìn)自己“領(lǐng)地”的天敵和障礙物,瞬間轉(zhuǎn)換方向。

    BR23C自動(dòng)駕駛車用稱為激光測(cè)距儀的傳感器實(shí)現(xiàn)了掌握周圍情況的復(fù)眼功能。通過檢測(cè)投射激光的反射光,根據(jù)時(shí)間差測(cè)量到障礙物的距離。可以根據(jù)情況加速、減速或旋轉(zhuǎn),從而避免碰撞。

    蜜蜂通過瞬間組合各種動(dòng)作來躲避障礙物和天敵。二見表示,“我們把這種躲避動(dòng)作數(shù)字化,使障礙物從不同方向接近時(shí),汽車的躲避行為規(guī)則化”。根據(jù)這個(gè)規(guī)則及時(shí)切換車輪的角度,由此實(shí)現(xiàn)了瞬間躲避。

    在BR23C之后,日產(chǎn)又參考了魚群的行為。

    在魚群中,即使魚和魚之間的距離非常近也可以暢通無阻地游動(dòng)。如果汽車也能實(shí)現(xiàn)同樣的行動(dòng),應(yīng)該可以構(gòu)筑不易擁堵的高效率交通系統(tǒng)。

    能讓魚在魚群中與其他的魚保持適當(dāng)距離,從而避免碰撞的是“側(cè)線”。正如其名稱一樣,側(cè)線是位于魚體側(cè)面魚鱗下方的感覺器官,用來在水中感知水壓和水流的變化。根據(jù)水流的亂流檢測(cè)出障礙物和碰撞危險(xiǎn),從而能夠一直與旁邊的魚保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

    日產(chǎn)2009年公開的機(jī)器人車“EPORO”用BR23C同樣采用的激光測(cè)距儀發(fā)揮了側(cè)線的作用。利用激光測(cè)距儀隨時(shí)測(cè)量與附近車輛的距離,加以適當(dāng)?shù)乜刂啤Mㄟ^用無線通信功能使多輛汽車聯(lián)動(dòng),在車流中可暢通無阻地自動(dòng)行駛。

    集成了這些技術(shù)的成果就是前面提到的自動(dòng)駕駛汽車。日產(chǎn)宣布將在2020年之前開發(fā)出多種自動(dòng)駕駛汽車。

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