MSP430內嵌的溫度傳感器實際上就是一個輸出電壓隨環(huán)境溫度而變化的溫度二極管，表1是它的一些基本電氣特性。按照TI公司提供的資料，這個溫度二極管輸出的電壓和對應的溫度近似成簡單的線性關系。所測溫度可由公式(1)求出：
T=(VST-V0℃)/TCSENSOR (1)
其中，T：測量溫度，單位℃;
VST ：ADC模塊的通道10測量到的電壓，單位mV;
V0℃：0℃時傳感器的輸出的電壓，單位mV;
TCSENSOR：傳感器的傳感電壓，即輸出電壓隨溫度的變化情況，單位mV/℃。數(shù)值上等于溫度每升高1℃，增加的輸出電壓。
對于12位的ADC模塊，VST可以通過下面的A/D轉換公式求得：
VST=ADC12CH10/(212-1)×(VR+-VR-)+VR- (2)
其中，ADC12CH10：通道10所測得的溫度傳感器的12位A/D值;
VR+：正參考電壓，可以取內部參考VREF+ 、AVcc或者外部參考VeREF+，單位mV;
VR-：負參考電壓，單位mV。通常取VR-=AVss，在這種情況下，求VST的公式進一步簡化為：
VST=ADC12CH10/(212-1)×VR+ (3)
由(1)式和(3)式可見，把A/D轉換所得的結果VST經過簡單轉換就可得到對應的溫度。
表1：MSP430微控制器溫度傳感器電氣特性表
參數(shù) 測試條件 最小值 典型值 最大值單位
V0℃ Vcc= 2.2V/3V 986 - 5% 986 986 + 5% mV
TCSENSOR Vcc= 2.2V/3V,TA=0℃ 3.55 -3% 3.55 3.55 +3% mV/℃
tSENSOR Vcc= 2.2V/3V 30 μs
誤差及減小辦法
很容易發(fā)現(xiàn)這個溫度傳感器具有較大的測量誤差，實驗也證明了這一點。這將導致較大的虛警概率或漏警概率。因此要想實用它，必須要進行誤差校正，以減小這兩個概率。產生誤差的原因主要有以下幾個方面：
● 0℃基準參考電壓誤差
由表1可見，V0℃的最大誤差可達5%。所以由它導致的最大誤差為：(986×5%)÷3.55≈14℃。會導致很大的虛警或者漏警概率，所以必須要對它進行校準。
用TRT表示室溫，VRT表示室溫下溫度傳感器的輸出電壓，則由公式(1)可得：
TRT=(VRT-V0℃)/TCSENSOR (4)
由式(1)減式(4)可得：
T=(VST-VRT)/TCSENSOR+TRT (5)
因為MSP430是低功耗的，所以在開機的一段時間內，它的片內外溫度可以認為是一樣的。因此我們可以用溫度計測量出開機時的室溫TRT，將開機時測得的VST作為VRT，然后將VRT和TRT代入(5)式進行溫度計算。這樣就消除(至少是減小)了由V0℃不準確而導致的測量誤差，從而減小了虛警和漏警概率。
● 傳感電壓誤差
對于工業(yè)級標準，工作溫度范圍為：-20℃ ~ +85℃。而對于一個實際的系統(tǒng)，絕大多數(shù)時間工作在0℃~+50℃之間。因此，用V0℃做基準參考會導致較大的積累誤差。從表1可以看出，由傳感電壓引入的最大誤差約為3%。如果待測溫度為50℃，用0℃作參考，則最大誤差為：(50-0)×3%=1.5℃;而用室溫(假定TRT = 25℃)作參考，則誤差為：(50-25)×3%=0.75℃，比用0℃作參考時減小了一半。因此采用室溫作為溫度參考，是減小積累誤差的一個較好的方案。不過由傳感電壓引入的誤差相對于來說還是比較小的。
● A/D轉換引入的誤差
由芯片資料可見，對于12位A/D，因漏電流引入的誤差1LSB，這個誤差可以忽略不計。但是由于布線技術、電源和地線等的不良而導致的電源線、地線上的紋波和噪聲脈沖對轉換結果的影響卻不能不考慮。如圖1所示，如果數(shù)字地DVss和模擬地AVss是分開供電的，則可以在這兩點之間接入反相并接的二極管對，以消除700mV的電壓差。另外如果參考電壓(VR+ - VR-)較小，那么紋波的影響會變得更明顯，從而影響轉換精度。因此，電源的清潔無噪聲對A/D轉換精度有很大的影響。當然在可能的情況下還是要盡量采用較大的(VR+-VR-)。還有就是盡量不要采用內部參考，內部參考不太穩(wěn)定，會影響轉換的精度。仔細安排各自接地點的旁路電容對于減小噪聲的影響也是很有用的。圖1給出了一種典型的退耦電容配置方式，在芯片的電源以及外接參考電壓(圖中沒有畫出)的引腳上并接一個10mF的鉭電容和一個0.1mF的瓷片電容能夠較好的起到抑制噪聲的作用。
采用內嵌溫度傳感器測量溫度，要受到很多方面的影響。除了上面討論的方法，還有減小誤差的一般方法，比如多次測量取平均等。所以要綜合考慮各方面的因素，才能取得滿意的效果。
