仿真工具在設計當中已經起到了越來越重要的作用。其中單片機的仿真應用領域最多，在各行各業(yè)都有所涉及。Proteus作為一款單片機仿真軟件，其最大特點就是不需要電路板的支持就能夠實現(xiàn)系統(tǒng)的模擬。這樣不但加快了整體產品的研究進度，還能大幅度下調硬件的成本功耗，從而為開發(fā)人員和研發(fā)商降低整體成本。
測速是工農業(yè)生產中經常遇到的問題，基于單片機的各種優(yōu)勢，將單片機應用于測速系統(tǒng)，具有很重要的意義。而對于測速技術，首先要解決的就是采樣問題。在使用模擬技術制作測速設備時，常用測速發(fā)電機的方法，即將測速發(fā)電機的轉軸與待測軸相連，測速發(fā)電機的電壓高低反映了轉速的高低;而使用單片機進行測速，則可以使用簡單的脈沖計數(shù)法。
只要轉軸每旋轉一周，產生一個或固定的多個脈沖，并將脈沖送入單片機中進行計數(shù)，最終計算出單位時間內的脈沖個數(shù)，即可獲得轉速的相關信息。本文將基于PIC16F877 單片機的捕捉功能來完成脈沖計數(shù)，利用軟件編程實現(xiàn)相關物理關系的轉換，最終得出齒輪線速度，并顯示在數(shù)碼管上。
1 測速計原理
1.1 CCP1 捕捉功能
PIC16F877 單片機中有兩個CCP 模塊，其構造基本相同，分別記為CCP1 和CCP2.每個CCP 模塊可以任意配置為捕捉(Capture)、比較(Compare) 和脈寬調制(PWM)3 個功能模式之一。
CCP1 的捕捉模式具有如下三個功能：其一是可以捕捉RC2/CPP1引腳出現(xiàn)的跳變并保存當時TMR1計數(shù)寄存器內容;其二是具有預分頻器，可以實現(xiàn)每1 個脈沖、每4 個脈沖或16 個脈沖捕捉一次;其三是捕捉時間能產生中斷。
1.2 CCP 測速計原理
在捕捉模式下，單片機可以捕捉引腳電平變化時刻的時間值，即引腳輸入脈沖上升沿或下降沿出現(xiàn)時刻的精確時間值。
PIC16F877 的CCP1 模塊工作于捕捉模式時，當特定的跳變沿出現(xiàn)時，TMR1 定時器的計數(shù)值會立即復制到CCPR1H 和CCPR1L 中并產生中斷信號，通過在中斷服務程序中讀取這個16 位計數(shù)值。當使用CCP1 模塊的捕捉功能實現(xiàn)相鄰兩次上升沿時間間隔的測量時，此時間間隔就是輸入信號的周期g-Period.由于主頻是4 MHz， 即每個指令周期為1 μs， 將預分頻比設置為1:1，測得周期結果單位為微秒級。所以最終測得的速度值speed 通過以下公式得出：
speed=(1M*60s*0.01m*pi)/g_Period
其中，pi 為圓周率值;0.01m 為被測對象齒輪的直徑，通過物理方法測得。
speed=(1M*60s*0.01m*pi)/g_Period
其中，pi 為圓周率值;0.01m 為被測對象齒輪的直徑，通過物理方法測得。
