全球定位系統(GPS)技術對我們的導航與跟蹤能力產生了重大影響，但環境是多樣化的——室內、地下、市區中心——對于這些地方，GPS可能無能為力，或者性能大打折扣。 在這些環境中，應急團隊無法依靠GPS定位和狀態監控來協助保障應急人員的安全。

TRX Systems的Sentrix?跟蹤系統克服了這一難題，提供辦公樓、倉庫、洞穴、礦井、“城市峽谷”及其他無GPS信號環境中無需基礎設施的3D人員跟蹤。 Sentrix跟蹤系統利用高級傳感器和地圖融合技術、運動分類算法和數據分析引擎，哪怕在最惡劣的條件下都能為不熟悉地形的應急人員提供導航能力，并以高精度運動捕捉跟蹤人員。

TRX Sentrix命令中心

在每個安裝在人體上的Sentrix跟蹤單元中，ADI iSensor? ADIS16365慣性傳感器提供高性能陀螺儀和加速度計檢測功能，用于實時計算用戶運動和方向。 ADIS16365慣性傳感器利用ADI的高級iMEMS?技術，配合TRX獲得專利的慣性引擎算法可實現精密動態多軸檢測，提供跟蹤用戶移動與姿勢的能力，并對用戶動作進行分類，如行走、跑動、側步以及匍匐。

TRX Sentrix跟蹤單元與數據無線電

Sentrix跟蹤單元通常穿戴在用戶的服裝之下，并進行加固以耐受高人體熱量以及環境溫度。 其它傳感器的性能在這些條件下有所下降，而ADI的ADIS16365慣性傳感器設計可以在溫度高達105℃的情況下依然保持一貫的工作性能。

ADI將多軸加速度計和陀螺儀集成在單個封裝內，使TRX設計團隊得以保留寶貴的電路板空間，并獲得高度緊湊的尺寸，從而不影響用戶的現場靈活性。 ADIS16365慣性傳感器還有助于最大程度降低功耗，確保系統再充電前用戶具有完整的8小時以上工作時間。

“ADI iSensor慣性傳感器為TRX提供性能、可靠性、尺寸、功耗以及最重要的成本等方面的完美平衡?！?— TRX Systems總裁兼首席執行官Carol Politi