出大事了!這回倒霉的是“土豪”蘋果：剛剛新出iPhone5s被曝出所有的M7傳感器都不準。
iPhone5s亮點變缺點，技術層面揭秘M7傳感器失準原因
64位A7、M7是蘋果iPhone5s的一大亮點，M7是A7的助手，專為測量來自加速感應器、陀螺儀等運動數據而設計，沒有它，追蹤身體活動的健身app必須從A7上讀取數據，有了M7，則無需持續訪問A7，從而降低耗電量。如果說A7是老板，M7就是助理，M7可以處理一些主要具體的事務分擔A7的壓力。不幸的是現在助理出事了。
iPhone5s M7傳感器失準原因分析
具體出在哪個方面呢?讓我們來大膽的推測一下吧：
iPhone中的傳感器類型：加速度傳感器，陀螺儀傳感器，電磁羅盤傳感器，一般整體稱其為9軸慣性傳感器組。
影響姿態輸出精度的三大要素，器件原始數據的精準程度，姿態解算的計算精度，器件的校準精度。
新iPhone5s、5c的一大革新就是M7傳感器中樞，sensor hub，這是個很好的概念，sensor hub負責了所有的傳感器輸入輸出、電源管理、姿態計算等，可以有效地提高精度，降低能耗，減輕主處理器的壓力。但是目前看到的問題推測，極大的可能性問題也就是出在這里。
最近的傳感器輸出不準的問題評估起來比較復雜，直接先講一下結論，然后再細說：極大可能是M7內置的算法中校準算法有問題，或者代工廠生產時忽略了校準這個步驟。
導致9軸傳感器組的姿態輸出不準確的原因剛才說了，有可能來自三個方面：原始數據輸出、算法、校準策略。
