出大事了!這回倒霉的是“土豪”蘋(píng)果：剛剛新出iPhone5s被曝出所有的M7傳感器都不準(zhǔn)。
iPhone5s亮點(diǎn)變?nèi)秉c(diǎn)，技術(shù)層面揭秘M7傳感器失準(zhǔn)原因
64位A7、M7是蘋(píng)果iPhone5s的一大亮點(diǎn)，M7是A7的助手，專(zhuān)為測(cè)量來(lái)自加速感應(yīng)器、陀螺儀等運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)，沒(méi)有它，追蹤身體活動(dòng)的健身app必須從A7上讀取數(shù)據(jù)，有了M7，則無(wú)需持續(xù)訪問(wèn)A7，從而降低耗電量。如果說(shuō)A7是老板，M7就是助理，M7可以處理一些主要具體的事務(wù)分擔(dān)A7的壓力。不幸的是現(xiàn)在助理出事了。
iPhone5s M7傳感器失準(zhǔn)原因分析
具體出在哪個(gè)方面呢?讓我們來(lái)大膽的推測(cè)一下吧：
iPhone中的傳感器類(lèi)型：加速度傳感器，陀螺儀傳感器，電磁羅盤(pán)傳感器，一般整體稱(chēng)其為9軸慣性傳感器組。
影響姿態(tài)輸出精度的三大要素，器件原始數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)程度，姿態(tài)解算的計(jì)算精度，器件的校準(zhǔn)精度。
新iPhone5s、5c的一大革新就是M7傳感器中樞，sensor hub，這是個(gè)很好的概念，sensor hub負(fù)責(zé)了所有的傳感器輸入輸出、電源管理、姿態(tài)計(jì)算等，可以有效地提高精度，降低能耗，減輕主處理器的壓力。但是目前看到的問(wèn)題推測(cè)，極大的可能性問(wèn)題也就是出在這里。
最近的傳感器輸出不準(zhǔn)的問(wèn)題評(píng)估起來(lái)比較復(fù)雜，直接先講一下結(jié)論，然后再細(xì)說(shuō)：極大可能是M7內(nèi)置的算法中校準(zhǔn)算法有問(wèn)題，或者代工廠生產(chǎn)時(shí)忽略了校準(zhǔn)這個(gè)步驟。
導(dǎo)致9軸傳感器組的姿態(tài)輸出不準(zhǔn)確的原因剛才說(shuō)了，有可能來(lái)自三個(gè)方面：原始數(shù)據(jù)輸出、算法、校準(zhǔn)策略。
