步進電機在工業應用領域中是不可或缺的，本文就將講解對于步進電機操作中的控制系統以及常用的方法，希望對剛入行的朋友有所幫助。

首先，步進電機驅動控制系統由驅動電路、控制電路和步進電機組成。驅動電路是由脈沖信號分配和功率驅動電路組成。根據控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機需要的高電壓、大電流;同時提供各種保護措施，比如過流、過熱等；控制電路大多用于產生脈沖，控制電機的速度和轉向;而步進電機是負責控制信號經驅動器放大后驅動步進電機，帶動負載。

那么步進電機常見的驅動方式包括哪些?一般情況下，大多數步進電機的驅動方式可分為高低壓驅動和單電壓驅動方法。那么這兩種方法的優勢或者說不同之處在于什么?將通過以下內容進行講解。

高低壓驅動是為了使通電時繞組能迅速到達設定電流，關斷時繞組電流迅速衰減為零，同時又具有較高的效率，出現了高低壓驅動方式。Th、T1分別為高壓管和低壓管，Vh、V1分別為高低壓電源，Ih、I1分別為高低端的脈沖信號，在導通前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率，而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。

此種方法最大的特性就是可以獲得比較好的高頻，但不可否認的是由于高壓管的導通時間不變，在低頻時，繞組獲得了過多的能量，容易引起振蕩，供應步進電機、步進電機驅動器、步進伺服電機、減速步進電機以及線性滑臺的山社電機技術工程師建議可通過改變其高壓管導通時間來解決低頻振蕩問題，然而其控制電路較單電壓復雜，可靠性降低，一旦高壓管失控，將會因電流太大損壞電機。

相較于高低壓驅動，單電壓驅動方法是在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電。L為電機繞組，VCC為電源。當輸入信號In為高電平時，提供足夠大的基極 電流使三極管T處于飽和狀態，若忽略其飽和壓降，則電源電壓全部作用在電機繞組上。當In為低電平時，三極管截止，繞組無電流通過。為使通電時繞組電流迅速達到預設電流，串入電阻Rc；為防止關斷T時繞組電流變化率太大，而產生很大的反電勢將T擊穿，在繞組的兩端并聯一個二極管D和電阻Rd，為繞組電流提供一個泄放回路，也稱“續流回路”。

結構簡單、元件少、成本低、可靠性高是單電壓功率驅動電路的優點，同時不可這種方法也存在著缺點，就是由于串入電阻后，功耗加大，所以導致整個功率驅動電路的效率都比較低，最終的出結論，此種方法僅適合于驅動小功率步進電機。