目前市場上應用最廣泛的小型電機包括三個種類，分別是直流無刷電機、直流電機和步進電機。這三種電機的主要區別在于它們各自的驅動方式。步進電機是以步階方式分段移動，直流電機和無刷直流電機通常采用的是連續移動的模擬控制方式；而步進電機是通過脈沖信號來進行控制，一般是由一個用來產生一定頻率脈沖的單片機(脈沖頻率用來控制速度)，經過信號隔離放大后來驅動控制步進電機。
通常在程序方面頻率的固定很重要，首先需要固定好一個適當的頻率，按鍵觸發啟動定時器，然后在定時中斷里取反一個IO端口做脈沖輸出，再放入一個累加變量做計算，算脈沖數量，是取反兩次輸出一個完整的脈沖，在主程序中設定一個需要的脈沖數量來作為條件控制定時器的開啟和關閉，然后循環等待條件滿足需求。由于步進電機采用步階移動，所以特別適合絕對尋址應用，步進電機采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置 (step position；相形之下，直流電機則是以電機電壓做為控制變量，以位置或速度做為命令變量。直流電機需要反饋控制系統，它會以間接方式控制電機位置，步進電機系統多半則是以開環方式進行操作。
