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數字控制系統環境下的步進電機測速方法

2014-03-27 15:41 來源:電子信息網 作者:云際

步進電機以其簡單的結構、制造成本低、累積誤差為零等優點,受到工業電子用戶的歡迎,并且廣泛適用于精度和速度都要求不高的方面,比如,中小型機床;但缺點是發散熱量大、工作效率比較低,容易造成“失步”的情況,如何在工作過程中有效地控制電機轉速?最優解決方案就是利用測速電機,本文就將介紹在數字控制系統環境中進行步進電機測速的方法。

什么是測速電機?顧名思義,測速電機就是把產生的電壓反饋給直流電源,從而達到控制直流電機轉速的目的。在非超載情況下,電機停止的位置和轉速往往取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,并非受負載變化的影響,也就是給電機加一個脈沖信號。

首先過載性能良好,也就是轉速不受負載大小影響,與普通電機相比當負載加大時就會出現速度下降的情況,步進電機使用時對速度和位置都有嚴格的要求。

其次是控制方便,步進電機是以“步”為單位旋轉的,數字特征比較明顯。

三是整機結構簡單,傳統的機械速度和位置控制結構都比較復雜,而且調整困難,使用步進電機后,使得整機的結構變得簡單和緊湊。

目前,步進電機已經廣泛應用于數字控制系統中,憑借精度高,運行可靠以及采用位置檢測和速度反饋,可有效實現閉環控制;另外在工業自動化生產線、印刷設備等中也有應用。

步進電機

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